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振動拔樁機由振動樁錘和通用樁架組成。振動樁錘是利用機械振動法使樁沉入或拔出。

樁工施工中以振動拔樁較普遍,作業時,將振動拔樁機固裝于樁頭，通過彈簧吸振器和索具懸掛于吊鉤下，開動拔樁機，振動器產生的振動，引起樁和土體共振，土體結構破壞，樁身與土體間摩擦力減小，同時收緊索具,將樁逐漸拔出。

振動樁錘主要裝置為振動器，利用振動器所產生的激振力，使樁身產生高頻振動。這時樁在其自重或很小的附加壓力作用下沉入土中，或是在較小的提升力作用下而拔出土。

振動器產生激振力的方法：振動器都是采用機械式振動器，是由兩根裝有偏心塊的軸組成。這兩根軸上裝有相同的偏心塊，但兩根軸相向轉動。這是兩根軸上的偏心塊所產生的離心力，在水平方向上的分力互相抵消，而其垂直方向上的分力則迭加起來。

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